中国矿业大学研究生考试大纲（机械原理）

时间:2024年05月01日作者:江苏教育考试网点击:次

中国矿业大学研究生初试自命题科目考试大纲

　　考试科目名称：机械原理

　　招生单位名称(盖章)：机电工程学院

　　一、考试目的与要求

　　通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法，是否理解机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方法。

　　机械原理科目的考试要求掌握平面机构的组成原理，运动与力分析原理;掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系的分类、传动特征与设计方法，掌握机械动力学分析的一般方法，了解工业机器人的分类与应用，了解机械系统方案的设计过程。

　　二、考试范围

　　1绪论机械原理的研究对象及内容，机械原理学科发展现状。

　　2机构的结构分析平面机构与空间机构的组成及平面机构运动简图绘制，平面机构自由度计算方法，平面机构的组成原理、结构分类与分析以及高副低代方法。

　　3平面机构的运动分析机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法。

　　4平面机构的力分析构件惯性力和运动副中摩擦力的确定，机构动态静力分析的图解方法，考虑摩擦时机构的受力分析。

　　5机械的效率和自锁机械效率的计算方法，机械自锁的应用与分析。

　　6机械的平衡刚性转子的静平衡原理与计算，刚性转子的动平衡原理与计算，平面机构的平衡与计算。

　　7机械的运转及其速度波动的调节机械运动微分方程的建立及其求解方法，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法。

　　8平面连杆机构及其设计平面四杆机构的类型和应用，平面四杆机构的基本知识与传动特征，平面四杆机构的设计，多杆机构的传动特点和应用。

　　9凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类，推杆常用的运动规律及特性，盘形凸轮轮廓线的设计，盘形凸轮机构基本尺寸的确定。

　　10齿轮机构及其设计齿轮机构的类型、特点及其齿廓曲线选择，渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的切削原理与根切现象，渐开线变位齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗杆传动的基本参数及传动特点。